Lubuntu(LXDE)14.04.4 LTS+GPS(BT-821)+7ways[(x86)+*nix versions(v.1.21.845]-НЕ ВИДИТ СПУТНИКИ !!!

burdasov

Доброго времени суток, уважаемые Специалисты!
Решил поставить снова вашу замечательную 7Ways
Linux (x86) +*nix versions (v.1.21.845) + карты с мегампас-а (Все карты Россия и Россия административное деление).
Моя Система: Ноутбук ASUS-X200LA , OS: Lubuntu (LXDE) Ubuntu 14.04.4 LTS
Bluetooth GPS-приёмник BT-821

Бился 3 дня - не смог корректно настроить 7Ways:
1. Не видит спутники.
2. Не индексирует карты - не делает atlas file (309)

Причём - xgps - спутники видит! а 7Ways - не видит!
Естественно запуск xgps и 7Ways не одновременно, а после закрытия xgps - запускаю7Ways
Пару раз и 7Ways - спутники видел, но как это получилось - после всех танцев с бубнами сказать не могу - повторить и создать какую либо инструкцию для себя не получилось.
Включил запись логов в settings.xml
Вот здесь папка settings : http://rghost.ru/6ylmKWxrW

P.S. Обращался в переписке к уважаемому naInfo, но там ответа нет, не знаю -не ушёл ли он с Форума? !
И кому теперь обращаться за советом и помощью?
Помогите, пожалуйста.
C уважением, burdasov.

burdasov

Уважаемые Специалисты!
Моя нижайшая просьба к Вам и мольба сохраняется!
Помогите настроить 7Ways....
Надеюсь на помощь и верю, что не откажите...
Дополнительно поясняю:
1. Как настраивал Bluetooth на ноуте: http://rghost.ru/private/8NZ7KggxN/22e96103cde12cf9e0dd7ece67ff1523
2. Какие я создал исполняемые файлы:
- BT_XGPSMY.sh : http://rghost.ru/7TZsC6VsH
- BT_7WyMY.sh : http://rghost.ru/8fT66xP9J
3. Моя инструкция к включению датчика BT-821:
http://rghost.ru/private/7wbYKM8Rn/742145c4b64780f45e5638394ad8b1f6

naInfo

Добрый день!
Программа не индексирует карты - индекс создает конвертер карт.
Попробуйте кнопку автоконфигурация в разделе настроек спутников.
После того как автоконфигурация определит устройство - нажмите галочку в правом верхнем углу - для сохранения настроек.
Напишите нам на support@navikey.ru - вам отправят инструкцию с настройками.
Пишите и мы обязательно вам поможем.

burdasov

Доброго времени суток, уважаемый naInfo!
Спасибо за ответ. Не помогло ...

naInfo написал: »

Программа не индексирует карты - индекс создает конвертер карт.

На моём предыдущем ноуте - я просто скопировал карты в каталог ~.../7ways/maps (версия эта же - v.1.21.845 ) и при первом запуске 7ways - писалось ...индексирование карт. Ни какими конверторами - я не пользовался. После чего в данном каталоге появился файл
atlas-ef22634c.dat.
И в логах не появлялось, что не найден atlas file (309). Может быть это не важно, т.к. карты всё же выводятся при запуске программы правильно - я не знаю, а Вы?

naInfo написал: »

Добрый день!
Попробуйте кнопку автоконфигурация в разделе настроек спутников.
После того как автоконфигурация определит устройство - нажмите галочку в правом верхнем углу - для сохранения настроек.

Автоконфигурация - при нажатии ничего не определяет и не меняет - спутники не определяются: http://rgho.st/7QBKBncqJ
Папка settings : http://rgho.st/6LmNpywbZ
Куда теперь мне лучше писать? Вам, naInfo, или на support@navikey.ru
C уважением, burdasov.

BadGarry

попробуйте поставить галочку- ИСПОЛЬЗОВАТЬ ПОРТ

burdasov

BadGarry написал: »

попробуйте поставить галочку- ИСПОЛЬЗОВАТЬ ПОРТ

Так она стоит

BadGarry

судя по Вашей картинке- нет не стоит

burdasov

BadGarry написал: »

судя по Вашей картинке- нет не стоит

Да нет же - стоит галочка. Проверил - когда квадратик зелёный - это значит, что пункт отмечен.
Да и в файле settings.xml стоят параметры:
settings build="845">
<gps port="/dev/rfcomm0" baudRate="38400" useGPS="1" bgLocationMode="plugged" adjustSystemTime="0"/

BadGarry

ЕСЛИ КВАДРАТ ЗЕЛЕНЫЙ_ ЭТО СТОИТ ГАЛАЧКА !!!!!!

BadGarry

в общем сделай так что бы напротив ИСПОЛЬЗОВАТЬ ПОРТ БЫЛО ЗЕЛЕНЫМ
СОХРАНИСЬ И ПРОБУЙ СНОВА

burdasov

BadGarry сказал: в общем сделай так что бы напротив ИСПОЛЬЗОВАТЬ ПОРТ БЫЛО ЗЕЛЕНЫМСОХРАНИСЬ И ПРОБУЙ СНОВА

К сожалению - без эффекта.
Спасибо за участие.
C уважением, burdasov.

burdasov

naInfo написал: »

Добрый день!
Напишите нам на support@navikey.ru - вам отправят инструкцию с настройками.
Пишите и мы обязательно вам поможем.

Написал Вам на support@navikey.ru
C уважением, burdasov.

burdasov

Доброго времени суток, уважаемые Специалисты! Подскажите, пожалуйста, когда выйдет новая версия 7Ways (что планируется выход - я узнал в техподдержке). Кто имеет точную информацию?

С уважением, burdasov.

naInfo

К сожалению, точные сроки назвать сложно т.к. предыдущие даты были сорваны, по объективным причинам. Мы прилагаем максимум усилий для выхода новой версии в ближайшее время.

burdasov

Спасибо - буду ждать с нетерпением, ибо иначе мою проблему решить невозможно. Велено ждать новую версию - со старой советов из техподдержки -не хотят давать.
С уважением, burdasov.

naInfo

Будем признательны за терпение! Спасибо!

burdasov

Часть 1.

Здравствуйте, дорогие друзья и уважаемые коллеги!
К сожалению не дождался новой версии и помощи от техподдержки.
Решил всё сам. Сам виноват - видимо был не достаточно компетентен.
Хочу поделиться своим скромным опытом установки и использования навигационной системы на ноутбуке с подробной настройкой
Bluetooth-устройства, используемого в качестве GPS-приемника.
Мучился и экспериментировал долго – около 2-месяцев.
В результате родилась эта инструкция, которую Вам и предлагаю.
Буду рад если кому-нибудь она пригодиться. Прошу Вас не судить меня слишком строго. Я не очень опытный пользователь Ubuntu, но пытаюсь учиться, т.к. понял для себя, что на повседневном уровне задач на ноутбуке (нетбуке)- Ubuntu просто идеальна по скорости, энергопотреблению. Возможно, что всё можно сделать проще, изящнее…
Может быть кто-то посоветует мне что-нибудь полезное. Буду очень рад.
Опробовал на 3 ноутбуках с установленной OS Lubuntu 14.04.4 Lts LXDE и разными Bluetooth-устройствами – всё работает стабильно, используются все функциональные возможности программы.
Работаю на Скорой помощи врачом реанимационной бригады. Несмотря на наличие штатного навигатора в машине - на моём ноуте программа навигации работает часто лучше, подробнее и что Важно – позволяет сохранять треки к определённым экзотическим адресам (т.к. навигатор часто не учитывает различные препятствия – ямы, грязи, самовольно установленные шлагбаумы, заборы и блоки) – что в следующей критической ситуации – при поездке на тот же адрес позволяет туда добраться максимально быстро – загрузив маршрут из записанного трека.

До этого перепробовал разные проги навигации под Linux: tangogps gpsman, QLandkarteGT, viking, gpsdrive – к сожалению, мне они не подошли (старые версии, плохо поддерживаются, редко обновляются карты, не пишут или плохо пишут треки, малая функциональность и др.)

Установил и пользуюсь с удовольствием по моему лучшей для России, и мною любимой программой NaviKey "Семь дорог" (7ways)- бесплатная, для огромного числа устройств, навигаторов, различных операционных систем
Поэтому опишу всё для неё, но всё должно работать и с другими прогами под Linux.

Итак моя конфигурация:
Ноут: Ноутбук ASUS-X200LA
OS: Lubuntu 14.04.4 LTS, LXDE-интерфейс.
Bluetooth GPS-приёмник: BT-821(GlobalSat BT-821)

Установить NaviKey "Семь дорог" (7ways):
1. Скачать NaviKey "Семь дорог" http://ru.navikey.org/download.html
Версия под Linux (x86) +*nix versions (v.1.21.845) - 7ways-linux.tar.gz
Скачать Карты Мегамапс: russia_7w.zip , russia_adm.zip
2. Установить NaviKey "Семь дорог" (7ways) по инструкциям:
- распаковать 7ways-linux.tar.gz в домашнюю папку /home/kor/
- распаковать russia_7w.zip и russia_adm.zip в папку /home/kor/maps
3. Настроить NaviKey "Семь дорог":
- Запустить прогу /home/kor/7ways/7ways
- Главное меню -->Опции-->Спутники:
- галка «использовать спутники» - поставить
- галка «использовать порт» - поставить,
перед этим там установите данные порта:
/dev/rfcomm0
38400
Подтвердите «ОК»
- Выйдите из NaviKey "Семь дорог":
- Главное меню --> Опции --> Выход (значок в левом нижнем углу).

4. 2GIS для Linux
скачать можно с сайта: http://info.2gis.ru/novosibirsk/products/download#skachat-kartu-na-komputer&linux
Для уточнения адресов и каких-то подробностей использую 2GIS (ДубльГИС), запущенной под WINE – попытки «подружить» его с датчиком – не удались и не советую… - не стоит того, не ясно как, пробовал… да и не нужно с хорошей прогой навигации.

5. Приступим теперь к Настройка GPS приемника с Bluetooth интерфейсом.

burdasov

Часть 2.

Настройка GPS приемника с Bluetooth интерфейсом в Ubuntu 14.04.4 LTS

1. Установим (если не установлен) пакет bluez-utils через synaptic или:
sudo apt-get install bluez-utils

2. Создадим файл /etc/default/bluetooth
sudo -i
touch /etc/default/bluetooth
sudo gedit bluetooth - и только так! можно его отредактировать!!!
- В нём должна быть строка:
BLUETOOTH_ENABLED=1

- Сделаем папке с файлом /etc/default максимальные права
chmod -R 777 /etc/default

3. Создадим файл /etc/bluetooth/serial.service
touch /etc/bluetooth/serial.service
по умолчанию служба serial в bluetooth не работает при старте системы.

исправим это: sudo gedit /etc/bluetooth/serial.service
- заменяем содержимое на следующее:
[Bluetooth Service]
Identifier=serial
Name=Serial service
Description=Bluetooth Serial Port service
Autostart=true

- Сделаем папке с файлом /etc/bluetooth максимальные права chmod -R 777 /etc/bluetooth

4. Создадим файл /etc/bluetooth/hcid.conf
touch /etc/bluetooth/hcid.conf
отредактируем файл hcid.conf : sudo gedit /etc/bluetooth/hcid.conf
- заменяем содержимое на следующее:
_______________________________________________________

# HCI daemon configuration file.
#
# HCId options
options {
# Automatically initialize new devices
autoinit yes;
# Security Manager mode
# none - Security manager disabled
# auto - Use local PIN for incoming connections
# user - Always ask user for a PIN
#
security user;
# Pairing mode
# none - Pairing disabled
# multi - Allow pairing with already paired devices
# once - Pair once and deny successive attempts
pairing multi;
# PIN helper
#pin_helper /usr/bin/bluepin;
# D-Bus PIN helper
#dbus_pin_helper;
# Default PIN code for incoming connections
passkey "0000";
}
# Default settings for HCI devices
device {
# Local device name
# %d - device id
# %h - host name
name "%h-%d";
# Local device class
class 0x3e0100;
# Default packet type
#pkt_type DH1,DM1,HV1;
# Inquiry and Page scan
iscan enable; pscan enable;
# Default link mode
# none - no specific policy
# accept - always accept incoming connections
# master - become master on incoming connections,
# deny role switch on outgoing connections
lm accept;
# Default link policy
# none - no specific policy
# rswitch - allow role switch
# hold - allow hold mode
# sniff - allow sniff mode
# park - allow park mode
lp rswitch,hold,sniff,park;
# Authentication and Encryption (Security Mode 3)
#auth enable;
#encrypt enable;
}
__________________________________________________
- Повторно на всякий случай Сделаем папке с файлом /etc/bluetooth максимальные права chmod -R 777 /etc/bluetooth

5. Рестарт bluetooth:
sudo /etc/init.d/bluetooth restart

6. включаем наш GPS-приёмник и вводим:
hcitool scan
смотрим вывод:
_______________________________________________
1.kor@kor-X200LA:~$ hcitool scan
Scanning ...
00:0D:B5:39:38:75 BT-GPS-393875 - Датчик

2. kor@kor-X200LA:~$ hcitool scan
Scanning ...
18:3F:47:C6:1A:ED SAMSUNG BMV -Мой Телефон
_________________________________________________________

Нам нужен MAC-адрес GPS-приёмника - в данном случае это 00:0D:B5:39:38:75
конечно это MAC конкретного устройства (уникальный) и для каждого
устройства следует узнать и использовать его собственный MAC.

7. Теперь узнаем точно канал приёмника:

sdptool browse 00:0D:B5:39:38:75


в выводе находим строчку Channel: 1
это и есть нужный нам канал.
вообще, по умолчанию он и должен быть Channel: 1
кстати приёмник телефона Samsung - показал вывод этой команды, а BT-821 почему-то нет.
и я просто использовал Channel: 1.

8. Далее используем полученные MAC и канал:
sudo gedit /etc/bluetooth/rfcomm.conf
- добавляем в файл:
______________________________________________
rfcomm0 {
bind yes;
device 00:0D:B5:39:38:75;
channel 1;
comment "Serial Port";
}
_________________________________________________
- Повторно на всякий случай Сделаем папке с файлом /etc/bluetooth максимальные права chmod -R 777 * /etc/bluetooth

9. в моём примере стоит rfcomm0, так как других serial connect у меня не было.
соответственно для каждого последующего устройства число возрастает на
1 (rfcomm1, rfcomm2 etc)
- Запускаем:
sudo rfcomm release 0

10. Продолжаем (коннектим приёмник):
rfcomm connect 0
GPS в Ubuntu работает через демон gpsd.

burdasov

Часть 3.

11. Устанавливаем всё, что нам минимально необходимо:

sudo apt-get install gpsd
sudo apt-get install gpsd-clients

12. Включаем приёмник BT-821
13. Включить Bluetooth на компе: Параметры --> Мененджер устройств Bluetooth и дождаться видимости своего BT-датчика.
Создать сопряжение датчика и компа: нажать на "ключик" в меню и дождаться появления появления сообщения, что устройство
добавлено в список доверенных устройств (на значке устройства - появятся "ключик" и "плюсик").
Обратите внимание, у меня PIN code ВТ-датчика = 0000 по умолчанию , если у вас другой - то внесите соответствующие изменения
в файл /etc/bluetooth/hcid.conf :
# Default PIN code for incoming connectionsоn
passkey "0000";
NB! Если Вы экспериментировали с настройками нескольких устройств Bluetooth - то рекомендую оставить то,
которым будете пользоваться постоянно, а другие удалить из списка "Мененджер устройств Bluetooth", т.к.
в дальнейшем это создаёт какие-то проблемы " Мененджеру устройств Bluetooth" и он начинает плохо коннектится

14. Запускаем gpsd:
gpsd /dev/rfcomm0
теперь можно посмотреть что там со спутниками:
15. Запуск в терминале:
xgps - OК - СПУТНИКИ - ПОКАЗЫВАЕT !!!

Дополнение :
Пытался несколько раз по этой инструкции завести свой BT-821, не всегда получалось,
но после этих манипуляций все завелось:
_______________________________________________
hcitool scan
rfcomm
gpsd /dev/rfcomm0
xgps
___________________________________________
16. Сделал для запуска - xgps и 7Ways исполняемые файлы: BT_XGPSMY.sh и BT_7WyMY.sh :

BT_XGPSMY.sh :
#!/bin/bash
hcitool scan
rfcomm
gpsd /dev/rfcomm0
xgps
EOF
_______________________________________________
BT_7WyMY.sh :
#!/bin/bash
hcitool scan
rfcomm
gpsd /dev/rfcomm0
/home/kor/7ways/7ways
EOF


Вам естественно этот файл для программы навигации нужно делать с учётом Ваших каталогов проги.
Не забыть сделать написанные файлы исполняемыми:
chmod +x BT_7WyMY.sh chmod +x BT_XGPSMY.sh
_________________________________________________________________________________
17. Переконфигурировать блю-туз (NB!!! МАКСИМАЛЬНО ВНИМАТЕЛЬНО!! )
dpkg-reconfigure -a
Задал параметры:
- Запускать gpsd автоматически
- не искать GPS-приёмники на USB автоматически
- Автоматически включать блютус-приёмник - /dev/rfcomm0

18. Сделаем /dev/rfcomm0 - максимальные права :
chmod 777 /dev/rfcomm0
________________________________________________________
19. Надо добавить в udev правило:

Команда: sudo echo KERNEL=="rfcomm[0-9]*" , NAME="rfcomm/rfcomm%n" , SYMLINK="%k", MODE+="0777" , GROUP="dip" > /etc/udev/rules.d/50-bt.rule
создаст файл: 50-bt.rule с правилом, согласно которому после перезагрузки устройства rfcomm будет принадлежать группам: dialout , dip ,

20. Надо добавить пользователя компа <Имя_Пользователя> в группу dialout:
Команда: sudo adduser <Имя_Пользователя> dialout
19. Выключим комп.
20. Включим комп.

21. Создал в Домашней папке пользователя - папку /home/kor/SKRIPTS , поместил в неё файл запуска BT_XGPSMY.sh
22. Создал ярлык (файл BT_7WyMY.desktop ) на рабочий стол для запуска программы /home/kor/SKRIPTS/BT_XGPSMY.sh ,

BT_7WyMY.desktop :
______________________________________________________________
[Desktop Entry]
Name=NavyKeyBT
Comment=Навигатор GPS
GenericName=NavyKey
Keywords=Navykey; GPS; Bluethooth;
Exec=sh /home/kor/SKRIPTS/BT_7WyMY.sh
Terminal=false
Type=Application
Icon=/home/kor/7ways/splash/144ppi/splash.png
Path=/home/kor/SKRIPTS
Categories=Navykey; GPS; Bluethooth;
NoDisplay=false
______________________________________________________________

23. В дальнейшем пользуемся навигацией на Вашем ноутбуке по следующей инструкции:
_________________________________________________
Запуск навигации!!! :
1. Включить комп.
2. Включить BT-датчик.
3. Включить Мененджер устройств Bluetooth :
Параметры --> Мененджер устройств Bluetooth и дождаться видимости своего BT-датчика.
4. Запустить файл ярлык NavyKeyBT (файл BT_7WyMY.sh)

Выход из навигации!!! :
5. Выход из программы NaviKey.
6. Отключить Bluetooth (мышкой по значку Bluetooth в правом нижн.углу между "питанием" и "время"
7. Отключить BT-датчик не менее чем на 20-30 сек.
8. Выключить комп! (Именно Выключить, А НЕ Перезагрузить комп !!!)

После чего можно запускать всё снова.

burdasov

Решено - всё работает - не знаю как пометить - что решено. Буду рад предложениям, советам, замечаниям.

С уважением.
burdasov.
Всех благ всем.

naInfo

Огромное спасибо за ваш труд! Если вы не против, мы можем разместить материал в wiki - http://www.navikey.ru/wiki/?

burdasov

Доброго времени суток, уважаемый naInfo!
Я не против
Буду очень рад - если кому нибудь это будет полезным.
С уважением.
burdasov.